本文详细介绍了如何通过Simulink模型控制代码生成的形式，以达到期望的代码结构。首先，确保模型可仿真并设置合适的参数，如设置Solve option的Type为Fixed-Step。接着，设置System target file为ert.tlc或特定架构的tlc文件。通过调整模型属性，可以避免生成结构体形式的变量，提高代码可读性。创建Simulink.Signal和Simulink.Parameter对象能更好地控制信号和参数变量。最后，设置Signal name必须关联Simulink信号对象，以消除不必要的结构体。文章提供了具体的设置步骤和示例，以帮助实现优化的代码生成。
前言：
该系列文章主要详细说明基于Simulink模型，怎样对自动生成代码的形式进行控制，以达到生成自己想要的代码形式的目的。
一个Simulink模型可以生成代码的前提有两点：
1.该模型可以通过仿真
2.该模型的参数设置合适。
我们先拿一个简单的一阶滤波器的模型来做例子。
首先，我们先搭建模型，并且可以通过仿真，并且是你期望的结果，这就满足了第一个条件。接下来就可以把重点放到自动代码生成上面了。模型设置的界面如图1所示，对于自动代码生成来说，最重要的一个设置是将Slove option下的Type改为Fixed-Step，否则生成代码时会报错。
理论上，这个参数设置好后，就可以由模型自动生成代码了，但由于作者从事的是汽车应用层软件开发，所以还有一个重要的设置需要修改，如图2所示。需要将System target file设为ert.tlc&#
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