Simulink生成代码

建立工程

1、设置路径，弄个GenCode文件夹放工程，选择路径，打开simulink。

2、新建个空白模型

3、通过保存文件修改名字，里面的变量名会被这个文件名影响。保存后路径中会多一个slx文件

环境配置

 1、设置求解器，仿真时间10秒，定步长，离散，步长时间设置为0.01s

2、设置Code Generation，系统目标文件那里原本是grt.tlc的，改成ert.tlc，可以减少嵌入式C语言的代码量。

3、设置生成报告，代码成功生成后会自动打开生成报告。

搭建模型框架

1、打开Library Browser，选择控件来搭建模型。

2、搭建个简单的模型，连起来就行，需要分叉的话就用右键从原来的线上面拖出分支。

我们想生成个代码Out= in_x * in_y * in_z * 2.0;

 

数据管理

理解simulink数据管理，才能知道下面的信号和参数怎么管理。

三个层级：包、类、属性

包只有一个：Simulink Package

两个类：Signal信号、Parameter参数，分别有各自的属性

信号定义及关联

1、在信号线上定义信号名。

鼠标双击信号线，出现编辑框之后，写上信号线的名字in_x、in_y、in_z、out_num。

2、打开Link to Data Dictionary

3、新建个sldd文件

4、点击左下角的图标，选择Model Explorer

5、新建信号对象in_x、in_y、in_z、out_num，设置Storage Class。

6、关联信号对象和信号线。

右击信号线，选择Properties，然后选中Singal name must resolve to Simulink signal，成功设置之后线上的信号名前面会出现一个蓝色的三脚叉。

参数定义和关联

1、定义参数对象。

在Model Explorer里，添加Simulink Parameter，改名为gain_k，初始值为2，Storage Class为const Volatile。

2、关联参数

双击Gain模块，填入参数对象名gain_k

设置代码打包为函数

每个subsystem里面的属性都可以设置为打包成一个函数，勾选这个Treat as atomic unit就会自动将里面的代码打包为一个函数。或者创建的时候就创建个atomic subsystem.

生成代码

快捷键Ctrl + B 会校验模型和生成代码，模型有硬伤就会报错，没硬伤就可以生成报告和代码

源代码路径在ert_rtw文件夹下面的.c文件，红框里面的就是我们要生成的代码了，跟预期一致。