接地脚是什么意思_一个接地环路

今天我解决了我们实验室困扰一段时间的一个大问题：某一个电生理盒子测量噪音过大。这个问题最后被发现是接地环路的问题。所以我就想分享一下我们踩的坑，还有我们是怎么解决这个问题的，如果有遇到相似问题的话供大家参考。

问题

我们实验室用的电生理设备，和行为设备是分别的两套系统，各自通过其电源，以及接的电脑上位机接地。两套系统用一个BNC线缆相联，用来提供行为系统到电生理系统的同步信号。我们一直有一个电生理盒子记录的噪音明显比另外一个大，所以一直很奇怪是为什么。前两天因为其他盒子的行为系统坏了我就用他的行为系统去拆东墙补西墙了。但是今天我重新安装这个盒子作最后一步安装行为-电生理同步的那根线的时候却发现：一接上这根线立刻就会在行为系统的喇叭里听到一些不大白噪声。

这就很有意思了，也就是说这根线可以直接导致行为系统喇叭的噪声，那就一定对电生理的测量会产生影响。本科时候学到的知识提醒了我：我估计是碰到了“接地环路”了。

（来自本科时候的课件）

这里我画一下我们系统的大致原理图：

左边是行为系统(bpod)，行为系统通过其上位机（一台电脑）接地。有其自己的接地电阻R1。

右侧是电生理系统(open Ephys)，通过连接电生理电脑上位机（另一台电脑）接地，有另一个不一样的接地电阻R2。

左右两侧通过一根包含信号线和接地的BNC线相联，用于行为系统向电生理系统传输同步信号。问题就出在这跟信号线上！

如上图，行为系统和电生理系统的接地会在插座汇合到一起，然后再经过一定的电阻接到更“地”的地线。所以1）R_G在这里还吧R1，R2上的电压通过“分压”的方式互相耦合，最终导致R1和R2上面的两个地都不稳。也可以这样解释：因为R1和R2本身不通，行为-电生理接线的地线两端本身就会有压降（实测大概是30mV），但是地线的电阻是很小的，所以就会有很大的电流跑在里面，再经过不同的接地电阻分压就会互相产生很大的噪声在里面。除此之外2）这样一来会形成一个面积非常大（因为横跨两个系统，而且很长）的一个电阻非常低（只有大概R1+R2）的闭合环路，非常容易耦合外界的噪声。

解决

那么这个问题该怎么解决的呢？总不能不接行为-电生理同步呀，要不然没法做实验的。

在这里，主要的解决方法是三种：1）不连同步线的地；2）同步线输入经过隔离器件；3）电生理用行为系统的地，和上位机输入电气隔离。

对于1）不连行为的地：这个是最简单的办法，但是如果线很长，噪声比较大的话不适用。主要就是要把BNC接口线剪开，剥掉外面包的一层接地，只连起来中间的信号线。因为地只有30mV的电压差，所以不会对5V信号的TTL电平产生影响。如果是小信号，不可以这么做。

对于2）同步线输入经过隔离器件：这个应该是最应该用的办法。电生理系统应该把这个设计进去的。这个主要是用光耦/磁耦/电容耦 隔离器，吧输入的同步信号经过隔离期再送入电生理系统。但是比较麻烦的是大部分隔离器都是有源的，需要吧行为系统的电源也给过去，这样信号线一根BNC可能就不太够用。如果用光耦的话可以解决这个问题，但是光耦一般速度不能太高，不过在我这里是完全够用的。器件的话比如光耦可以用TLP521，其他的话比如说TI的ISO7221.

对于3）这个方法解决成本比较高，因为对USB这种高速信号隔离器比较难做。我个人用过AD公司的ADuM4160 USB隔离器。另外就是电生理应该接更好的地，自己专门去接地，接到行为系统的地也不太好。

建议

这个问题的解决也是一个机缘巧合，也就是前两天正好发现一个盒子的声音噪音也是这种接地环路引起的。今天一听就发现是接地环路的声音，所以一下就找到了问题所在。后面实测了一下发现果然噪声小了很多。我建议大家在遇到不知道怎么回事的噪音问题的时候，梳理一下接地是怎么接的，尤其要注意一些会带着地线的其他连线，比如这种BNC，或则会USB，有时候很容易被忽视。