发那科pmc地址分配_发那科FANUC工业机器人：I/O的分配

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本次的内容主题是机器人IO的分配。  

对于FANUC机器人其IO主要有：通用IO和专用IO两种类型，其中通用IO又包含数字IO、模拟IO和组IO，相对应的专用IO又包含外围设备IO、操作面板IO以及机器人IO。

在这个当中我们需要注意的是：操作面板IO与机器人IO有点特殊，他是不能够进行配置的，而此处我们所指的配置就是指配置其逻辑信号。