华数机器人旋转编程_五轴110公斤双旋码垛工业机器人HSR-BR5110

码垛机器人

顾名思义

是堆放物品的一种机器人

H哥今天为大家介绍一款

重量级华数机器人

五轴双旋码垛工业机器人

HSR-BR5110

如果一个人搬运110公斤的物品

重复搬运动作

再年轻的的腰

长期下去也会受不了

更别说根据需求

个性化堆叠物品

比如说

世界上没有几个举重运动员

持续举高高哑铃不放下

何况体育竞技运动员

还忙着为国争光

没空帮忙码垛

“大力水手”HSR-BR5110

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01 研发背景

HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发，尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。作为国产工业机器人，HSR-BR5110其关节最大速度已经达到KUKA现有同类产品(KR120 R3200 PA)的速度，性价比非常高，具有很高的市场竞争力。

图1 机器人仿真模型图

02 重新定义设计

独特的双旋构型

HSR-BR511沿用了BR系列机器人独有双旋构型(外旋、内旋)，打破传统工业机器人构型。相较于通用工业机器人的外旋转运动方式，BR5110的内旋转运动方式，可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。

图2 机器人实拍图