华数机器人旋转编程_华数BR双旋系列六轴工业机器人 行业首创结构设计和算法创新...

【原创】华数BR双旋系列六轴工业机器人 行业首创结构设计和算法创新

文章来源自：高工机器人网

2017-12-15 12:02:49

阅读：12133

摘要据华数机器人常务副总杨林介绍，以往的六轴机器人要完成从正前方到正后方的搬运作业需要依靠机器人第一轴转动180度弧形运动才能到达，而这款产品可以像钟摆一样，第2、3、5轴叠加运动瞬间完成上述操作，1800mm标准搬运时间可控制在3秒以内。

【文/廖文清】从2016年开始至今，华数重点突破了机器人本体、控制器及离线编程技术，实施了一批实际工程项目，实实在在解决了企业的根本需求。目前，华数已经拥有了全面的3C领域打磨解决方案。

现在制约机器人普及的因素不仅仅是价格和技术，很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤，并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化，企业除了支付购置机器人的高昂资金，还需要对厂房进行改造甚至重建，这在无形中提高了“机器换人”的门槛。

针对这一情况，华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上，华数机器人的集成商客户联合终端用户提出，需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧，并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人，对机器人的运动范围也提出要求。

据华数机器人常务副总杨林介绍，以往的六轴机器人要完成从正前方到正后方的搬运作业需要依靠机器人第一轴转动180度弧形运动才能到达，而这款产品可以像钟摆一样，第2、3、5轴叠加运动瞬间完成上述操作，1800mm标准搬运时间可控制在3秒以内。

相比较同类型的机器人，华数机器人具有以下的特点：

1、独创设计。全新一代华数机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式，进行目前全世界独有的创新设计，在通用六轴机器人的基础上，BR系列机器人新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。

值得一提的是，双旋六关节工业机器人BR606荣获“2017中国好设计银奖”。

2、高速。采用创新结构，机器人本体重量轻，机器人从内部运动惯量小，采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运，1800mm间距标准搬运时间可控制在3s以内。

3、臂长大，可定制化。批量生产4个型号，重复定位精度±0.05mm以内，负载涵盖9kg，6kg，4kg，2kg，臂长对应1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂长定制化。

4、性价比高。比同级别负载臂长机器人，性能更优，价格更实惠。

据悉，全新一代的华数机器人HSR-BR系列尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等。

华数机器人在各领域的应用：

笔记本热压应用

汽车后视镜应用

物流行业3D视觉分拣

冲压应用

自动化产线上下料应用

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