本文详细介绍了如何使用Matlab 2014a进行相机标定，包括加载图像、角点检测、标定过程和参数解释。通过参考外部资源和实际操作，解析了相机标定的重要步骤，为3D重建打下基础。
上篇博客笔者大体上介绍了张正友标定的相关理论基础和数学框架，解决了学习之旅(二)中的问题：
原理是什么？
这篇博客具体介绍我们如何使用Matlab来对相机进行标定。
Matlab Calibration
参考一位外国大神写的资料和工具
在此我结合个人使用过后的理解，对此工具做一些介绍；
首先下载toolbox_calib.zip，在上面超链接中有下载链接；解压之后放在工作目录下，同时跟随【此链接】进行标定，叙述很详尽；
笔者简述使用过程：
1 启动标定工具箱
将解压后的文件和标定图放在同一目录下，将该目录添加到Matlab的搜索路径中；
运行calib.m，选择图像载入模式(Standard)；
以Standard为例(图像量大且多时选择第二种)；
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