MATLAB Camera Calibrator相机标定

最新推荐文章于 2025-04-12 21:26:44 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： 计算机视觉 人工智能
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版权

1、打开Camera Calibrator
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2、
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3、打开图片
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4、选择文件
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5、设置棋盘格大小
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6、设置参数，选择校正
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7、将标定误差大的去除掉
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8、去除后的效果
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9、导出标定结果
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10、导出设置
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11、导出结果如下：
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12、标定结果
径向畸变：
-0.135390683382819 0.133022010409548
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切向畸变
0.000407393933022971 0.000191027564674195

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内参数
1474.84107104330 0 0
-0.00321871344116866 1474.82163568531 0
654.395068297042 491.277561988847 1

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基于Matlab的双目相机标定
qq_53545309的博客
01-10 8701
双目标定过程
用matlab标定相机——cameraCalibrator
hooksten的博客
04-18 784
像这样的相机照片多个角度拍摄几次，然后打开cameracalibrator，即单目相机标定。matlab自带很多好用的应用的！依次导入后直接calibrate运行。左边查看参数，右边保存内外参。选择add images。
Matlab的camera calibrator工具箱来完成摄像头的矫正
02-14
该文档详细介绍了如何使用Matlab的camera calibrator工具箱来完成摄像头的矫正。详细解释了每一个步骤以及对应的操作。
Camera Calibration for matlab相机标定工具箱
最新发布
gitblog_06756的博客
04-12 421
Camera Calibration for matlab相机标定工具箱 【下载地址】CameraCalibrationformatlab相机标定工具箱 这是一个专为MATLAB用户设计的相机标定工具箱，支持单目和双目相机的标定任务。工具箱提供了完整的MATLAB函数和友好的GUI界面，帮助用户快速完成相机标定。包含标定...
MATLAB Camera Calibrator相机参数标定
weixin_45819381的博客
07-08 751
首先需要拍摄标定板的照片，最好在30张以上。但是一张张拍摄有点麻烦，可以拍摄一段视频，然后从视频中抽取帧照片。通过抽取视频中相应帧的照片，保存至本地文件。
Matlab 使用 Camera Calibrator工具箱------相机标定
笑着的博客
01-04 1万+
首先说明一下使用Matlab2019a自带的Camera Calibrator工具箱完成单目相机的内参标定，在搜集资料过程中，发现利用Camera Calibrator工具箱也可以对双目相机进行标定，并且发现还有个Calibration Toolbox工具箱同样可以完成单、双目相机标定，只不过过程繁琐一点，本文仅仅是利用Camera Calibrator工具箱完成单目相机标定！ 首先需要打印一张标定板图像，将它贴在一个平面上，作为标定物，或者直接购买一个标定板。 推荐一个生成相机标定板文件（pdf）的网站.
利用Matlab工具箱Camera Calibrator实现图片的畸变矫正
mu_you_mu_qi的博客
07-02 5060
Matlab代码如下，这里需要注意两个点。径向畸变参数和相机内参矩阵。1、首先需要使用Add Images提取棋盘格照片，导出相机参数。2、使用Matlab代码矫正所有的畸变图片。这里的四个参数对应内参矩阵的位置。
MATLAB Camera Calibrator——相机标定
热门推荐
flyyufenfei的博客
12-20 2万+
转载：http://blog.csdn.net/heroacool/article/details/51023921 应用程序下找到Camera Calibration工具箱  加载待标定的图像  填写棋盘格每个格子边长的真实值  可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate  平均误差小于0.5即可
matlab（Camera Calibrator）测试相机内外参数
爱学习的宝宝兔崽儿呢٩(๑❛ᴗ❛๑)۶
11-09 3844
matlab（Camera Calibrator）测试相机内外参数 将标定板（25mm*25mm）横贴在白墙上，如下图所示。 竖向手持手机，对标定板进行各个角度的拍摄。要求：A)标定板在整个图像内部；B）包含多个视角的相片； 导出图片数据，选取各个角度均匀变化的图片，图片数目在10-20。 打开matlab，选择APP， 选中Camera Calibrator 选择add images ...
Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定
阿面_咯~
05-08 1万+
1.安装matlab 2018a 并破解 http://www.anyxz.com/index.php/8847.html 2. 命令台输入stereoCameraCalibrator 两个摄像头的平移和旋转参数 stereoParams.TranslationOfCamera2：相机2相对于相机1的偏移矩阵，可以直接使用。 ster...
基于MATLAB标定工具箱的鱼眼相机标定过程
03-18
### 基于MATLAB标定工具箱的鱼眼相机标定过程 #### 一、引言 本文主要介绍如何使用MATLAB中的标定工具箱完成鱼眼相机的标定工作，并探讨了一些在标定过程中可能遇到的问题及其解决办法。在进行鱼眼相机标定时，...
CameraCalibrator
02-19
CameraCalibrator
Matlab相机标定工具箱（Camera Calibration Toolbox for Matlab）实验
11-12
用matlab进行相机标定的流程，包括解求相机的内参数、外参数、得到纠正后的影像。
matlab单目相机标定结果
05-14
matlab单目相机标定matlab单目相机标定matlab单目相机标定matlab单目相机标定matlab单目相机标定matlab单目相机标定
matlab双目相机标定校正_Matlab 单双目相机标定+畸变校正
weixin_42617406的博客
12-23 5098
Matlab 单双目相机标定+畸变校正2019年1月14日 2019年1月19日Matlab 单双目相机标定+畸变校正不管单目双目标定第1第2步都是必须的第3步为单目标定，第4步为双目标定1. 标定板您使用的棋盘图案不得为方形。一侧必须包含偶数个正方形，另一侧必须包含奇数个正方形。此条件使应用程序可以确定模式的方向。校准器将长边指定为x方向。直接用python生成国际象棋盘格图片再打印到A4纸上做...
Matlab Camera Calibrator 使用教程
qq_46089270的博客
05-17 3252
相机标定(Camera calibration)是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵 P的过程。在传统的相机模型中共有4种坐标系，标定的过程分为两个部分：第一步：从世界坐标系转换为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参）等参数；第二步：从相机坐标系转为图像坐标系，这一步是三维点到二维点的转换，包括K（相机内参）等参数；
Android版OpenCV图像处理技术亲自验证[十]之CameraCalibrator相机标定圆形棋盘
hnjzfwy的博客
02-12 368
OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，网络上一些小伙伴写的一些关于Android版OpenCV的博客，大部分都模糊不清，基本就复制粘贴的，有些甚至没有实践就直接贴上去了，这样不仅误导初学的一些小伙伴，而且被其他小伙伴转载或者复制之后，会造成更大的影响和后果。正所谓”徒错错一个，师错错一窝。为人师者慎下笔“，故此，本专栏亲自研究，实践，将调试过程中所遭所遇进行详细讲解，注意事项进行一一列举，希望能够帮助到各位初学OpenCV的小伙伴，避免走弯路，费时费力。
使用Camera Calibrator APP对单目相机进行标定
qq_43120181的博客
12-08 1544
简单介绍使用MATLAB中的camera calibrator APP进行相机标定的过程，给出了标定结果和提高校准精准度的方法
Matlab R2022b使用Camera Calibrator工具箱张正友标定法进行相机标定附带标定前后对比代码
404detective的博客
08-28 1069
Matlab R2022b使用Camera Calibrator工具箱张正友标定法进行相机标定附带标定前后对比代码。
双目相机标定工具 Stereo Camera Calibrator 进行标定。
01-15
### 使用Stereo Camera Calibrator工具进行双目相机标定 #### 准备工作 为了成功完成双目相机的标定，需准备一系列棋盘格图案的照片。这些照片应覆盖不同的角度和位置以确保全面捕捉到两台摄像机之间的相对关系[^1]。 #### 启动Stereo Camera Calibrator应用 在MATLAB命令窗口输入`stereoCameraCalibrator`启动应用程序。该界面允许加载已有的图像文件夹或实时通过连接设备采集新数据用于校准过程[^3]。 #### 加载图像集 选择左、右摄像头对应的图片序列作为输入源。确认所选路径下包含足够的匹配对以便后续处理阶段能够获得精确的结果。对于每一对立体图象, 应当保证同一时刻拍摄且视角一致[^2]。 #### 参数设置与优化 进入Options菜单调整必要的配置项来适应具体应用场景的需求: - **Radial Distortion Coefficients**: 设置径向失真矫正模型复杂度(通常推荐使用较少数量级)[^5]. - **Tangential Distortion**: 开启/关闭切线方向上的形变补偿开关. - **Skew Parameter (α)**: 默认设为零表示假设传感器平面垂直于光轴. #### 执行标定流程 点击“Calibrate”按钮开始自动分析所有提供的样本帧，并尝试估计内外参矩阵以及相互间的变换关系(RotationOfCamera2 和 TranslationOfCamera2)。期间可能会提示去除某些质量不佳的数据点以减少累积误差影响最终精度[^4]. ```matlab % 导入计算所得的各项参数至当前工作区变量中 load('calibrationSession.mat'); ``` #### 结果评估 查看报告给出的关键指标如重投影误差等衡量此次操作的成功程度；必要时重复上述步骤直至满意为止。此外还可以利用内建功能绘制特征点分布情况辅助判断整体效果优劣.
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