vins中imu融合_双目版 VINS 项目发布，小觅双目摄像头作为双目惯导相机被推荐...

最新推荐文章于 2021-10-27 19:46:30 发布
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继 VINS-Mono 和 VINS-Mobile 之后，香港科技大学沈劭劼老师实验室正式发布了双目版 VINS 开源项目 VINS-Fusion 。项目推荐了小觅双目摄像头标准版（MYNT EYE Standard）作为推荐使用的双目惯导相机之一！能被全球顶尖实验室选中并推荐，MYNTAI 小觅智能深感荣幸！

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VINS-Fusion 是一种基于优化的多传感器状态估计器，可实现自主应用（无人机，汽车和 AR / VR ）的精确自定位。 VINS-Fusion 是 VINS-Mono 的扩展，支持多种视觉惯性传感器类型（单目摄像机+ IMU，双目摄像机+ IMU，甚至仅限双目摄像机）。开源项目组还展示了将VINS 与 GPS 融合的模组示例。

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