abb机器人负载配置设定_关于ABB机器人重力参数的设定

A2B机器人吐槽部专业挖(填)坑小分队

ABB机器人重力参数的设定介绍

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● 何时需要定义重力参数

一般来说，当机器人正装且平行于地面时，重力参数不需要设置。而对于倾斜安装，或者安装在墙面或者倒挂的机器人，则必须正确地定义好重力参数，否则可能会有运动相关的警报发生。

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● 如何定义重力参数

控制面板-->Motion-->Robot

• Gravity Alpha

• Gravity Beta

注：Gamma Rotation 仅在有Track Motion作为第7轴的的情