前言
本文主要是对多视角动作识别问题以及基于骨骼点(Skeleton)模态数据的动作识别问题的一个简单的综述性文章,本文提到的方法,大部分是基于骨骼点数据进行的,为了读者可以有个更好地理解,本文将会从数据的获得开始谈起。如有谬误,请联系指出,如需转载,请注明出处,谢谢。
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1. 骨骼点数据
1.1 骨骼点数据和其获得方法
骨骼点数据是一种landmark
类型的数据,指的是用关键点去描述整个人体的动作,我们可以称之为动作描述的pose
信息,因此对这类数据的估计在文献中一般也称为姿态估计
(Pose Estimation),效果如下图Fig1和Fig2所示:
Fig 1. 利用Openpose[2]对RGB视频估计出来的骨骼点数据。
Fig 2. 利用Kinect v2.0[1]得到的骨骼点排序。
根据[3]中的研究,对于一个人体动作而言,可以通过
个人体关节点有效地表达其动作内容
^1。为了获取到这种
pose
信