骨骼的动作识别数据集_【动作识别相关,第一篇】skeleton骨骼点数据类型介绍...

本文介绍了骨骼点数据在动作识别中的应用,包括从传感器、深度摄像头和RGB图像获取骨骼点数据的方法及其优缺点。针对遮挡问题,深度摄像头和RGB图像的估计方法各有不足,而基于RGB的2D和3D姿态估计鲁棒性较低。骨骼点数据具有光照鲁棒性和动作表达能力强等优点,但遮挡和噪声可能导致识别误差。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

本文主要是对多视角动作识别问题以及基于骨骼点(Skeleton)模态数据的动作识别问题的一个简单的综述性文章,本文提到的方法,大部分是基于骨骼点数据进行的,为了读者可以有个更好地理解,本文将会从数据的获得开始谈起。如有谬误,请联系指出,如需转载,请注明出处,谢谢。

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1. 骨骼点数据

1.1 骨骼点数据和其获得方法

骨骼点数据是一种landmark类型的数据,指的是用关键点去描述整个人体的动作,我们可以称之为动作描述的pose信息,因此对这类数据的估计在文献中一般也称为姿态估计(Pose Estimation),效果如下图Fig1和Fig2所示:

d245be07df6d783fcaab3dc4c9c1370a.gif

Fig 1. 利用Openpose[2]对RGB视频估计出来的骨骼点数据。

d4513b7c54e4fc2c3d65975b60e2919e.png

Fig 2. 利用Kinect v2.0[1]得到的骨骼点排序。

根据[3]中的研究,对于一个人体动作而言,可以通过

个人体关节点有效地表达其动作内容
^1。为了获取到这种 pose
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