2.BRD_SAFETYENABLE 0:
禁用安全开关
1:
启用安全开关
3.
3.2
这个界面是正常工作的界面,此时通过串口的数据是
2
进制数据,所以看到的是
乱码
从
Open com port
之后就是乱码。
可以尝试在飞机刚复位时
(就是点连接后)
,
快速按
Enter
键
3
次以上,
可能能够进入
CLI
命令界面。
还有一种可能是编译时禁止了
CLI
,则不会出现
CLI
界面。禁止后可以减少使用
21K
空间
这个问题影响不大,可以不管它。如果确实影响工作,也可以解决。
4.
你发的文档我看了,对比
3.3.2
和
3.2.1
版本,确实是
3.3.2
才会发送这个信息。
3.2.1
没有
这个消息。
文档说
“这个是地面站算出来的”是不对的。
这个消息是飞控发出的。
数学上就是磁场采样
值方差超差。
它意味着磁场采样值变化太大(短时间),
超过了一个预设的门限。
这最可能是磁场干扰问
题。
也不排除某个磁场设备(一共