逆变器功率软起斜率要求

本文详细阐述了在NB32004标准下,如何通过调整D轴电流给定值实现逆变器的有功功率限制,涉及控制步骤、电流环路结构以及LPF_Ref函数的应用,提供了一个示例以供开发者参考。

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安规说明

变化率要求
在NB32004中,有明确要求,有功功率调整速率不得超过正负10%Pn/min,包括起停机。

控制对象

控制功率最终是通过调整D轴电流给定来达到限制功率的目的,所以我们只要让D轴的电流给定限幅值按照10%/min增加就好了

具体实施步骤

一般我们的逆变器(DCAC)有三个环路,分别是功率环、逆变电压外环以及电流内环,有功给定一般给定功率,折算出电流参考,在控制周期中给定电流的参考值(按照安规指定斜率进行递增,一般斜率可以通过上位机设置)。
以下给出一个示例:

K_Iinv_Soft=LPF_Ref(K_Iinv_Soft,1,0.005,0);
//K_Iinv_Soft每次执行周期增益值,从0到1,对应功率从零至目标功率,一般上位机和修改步长(Up_Speed)
Inv_DCur_Loop.f32_Value_Ref = K_Iinv_Soft* Iinv_Ref ;
//Iinv_Ref 电流目标参考
//Inv_DCur_Loop.f32_Value_Ref 当前电流环限幅值
float LPF_Ref(float Input,float Aim,float Up_Speed,float Down_Speed)
{
    if(Aim > Input)
    {
        if((Aim - Input) > Up_Speed)
        {
            Input += Up_Speed;
        }
        else
        {
            Input = Aim;
        }
        return Input;
    }
    else
    {
        if((Input - Aim) > Down_Speed)
        {
            Input -= Down_Speed;
        }
        else
        {
            Input = Aim;
        }
        return Input;

    }
}

大家可以参考此逻辑进行修改。

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