PI+重复控制在逆变器控制中的应用

当前现状与困境

众说周知，电网是以工频周期跳变的交流电，具有天然的周期特性，当电网接入RLC不同负载时，电网的电压谐波也会呈现周期性的波动。此时对于光伏逆变器来说，工作环境是不太友好的，所以怎么去抑制电压谐波给逆变电流带来的畸变成为当今研究的热门问题。因为电网对电流的谐波是由要求的（国内能标要求不能大于5%，IEC则要求不能大于3%）。

技术路线

1、PI+谐波抑制（三五七次特定谐波消除法）：对于低频谐波抑制效果较好，高频抑制效果一般，比较容易实现。
2、PI+重复控制：对于逆变器后级LC谐振频率变化不大的情况下，抑制效果较好，比较容易实现。
3、PR控制：算法较复杂，效果好，但是对于DSP算力要求较高

具体实现

根据复杂度，笔者在实际应用中选择第二种方案进行实际测试，在谐波适应性测试中效果还是可以的。（后续有时间上图）