特定低次谐波抑制法在逆变器并网控制中的应用

谐波产生的原因

中国的国家电网交流电频率是50Hz，就是每秒种方向变化50次，按照这种频率变化的波形叫基波，电网是97%以上都是基波，还有一部分就是谐波(harmonicwave)，是指电流中所含有的频率为基波的整数倍的电量，频率为基频2倍的谐波称为二次谐波;频率为基频3倍的谐波称为三次谐波;频率为基频n倍(以>1的整数倍)的谐波称为n次谐波。此外还规定，频率为基频的奇数倍的那些谐波，统称为奇次谐波;频率为基频的偶数倍的那些谐波，统称为偶次谐波。

正常情况下我们的电网电压谐波是低于3%，但是由于部分RLC不同负载接入，会导致电网谐波较差，这一点对光伏并网逆变器是不太友好的，会影响逆变器的电流谐波，而国家电网对逆变器的并网时的电流谐波是由指标要求的（小于等于5%）。

低次谐波抑制方法

从硬件拓扑上来说：
LCL > LC > L
L为单电感滤波器，结构简单，价格便宜，对低频谐波抑制作用明显，但高频谐波抑制不够理想，需要较大的电感或者较高的频率来降低谐波电流，因此单电感滤波器通常用于小功率离网逆变器。
LC为二阶滤波，增加了一个电容，具有较高的滤波能力，一般用于集中式大功率逆变器，后面接隔离变压器，因为最后是电容，多台并联会引起环流。
LCL为三阶滤波，增加一个电容和一个电感，抑制高频谐波能力强，滤波器的电感输出，可以多台并联，通常应用于中大功率组串式逆变器，但逆变器控制算法复杂，容易导致系统不稳定。

对于目前市面上主流的中小功率并网逆变器来说，处于对成本的考虑，一般选取LC滤波器。

从软件算法上来说：
对于抑制低次谐波，最好的方式就是使用特定谐波消除法（一般消除三五七九次谐波）。以下代码大家可以参考

static inline void PR_Cal(str_PR_REG *p,float err)
{
    p->x[0] = err;
    //Tustin
    p->y[0] = p->d0*(p->x[0]- p->x[2]  - p->c1*p->y[1]- p->c2*p->y[2];
    p->y[0] =  __fsat(p->y[0],p->Umax,p->Umin);
    p->x[1]  = p->x[0];
    p->x[2]  = p->x[1];
    p->y[1]  = p->y[0];
    p->y[2]  = p->y[1];
    p->Out = p->kp*p->x[0]+p->y[0];
    p->Out  =  __fsat(p->Out,p->Umax,p->Umin);
}