kuka机器人offset指令_关于工业机器人数据备份存储（KUKA）

关于工业机器人数据备份存储(KUKA)

一、存储路径方式：

一般有三个不同的存储位置可供选择：

1、KCP(smardPAD)上的U盘(常用)

2、机器人KRC4控制柜上的U盘(常用)

3、连接网线在网络上进行路径上存档。(服务器或者WV软件)

二、数据备份类型

可选择以下数据存储类型进行存档：

1、所有：将还原当前系统所需的数据存档。

2、应用：所有用户自定义的 KRL 模块(程序)和相应的系统文件均被存档。

3、系统数据：将机器参数存档。

4、Log日志数据：将 Log 日志文件存档。

5、KrcDiag：将数据存档，用于系统故障诊断。在此将生成一个文件夹(名为 KRCDiag)，其中可写入十个 ZIP 文件。除此之外还另外在控制器中将存档文件存放在 C:\KUKA\KRCDiag 下。