abb机器人负载配置设定_ABB机器人配置Profinet网络配置流程.pdf

ABB机器人配置Profinet网络配置流程

PN 网网络配置置流程

1、NetName++软件分配从从站地址以以及站点名称称

①电脑连连接至X208 交换机；

②打开NetName+,点点击Refreshh，扫描出各各站点；

③给从站站分配地址及及站名；

④Send 。

2、EIO 配置与与导入：

①EIO 配置置：IP 地址址、站名称、、CfgPath、UnitNamee

②EIO 导入入

3、XML 文件配配置：

①打开PrrofinetConfigurator 软件；

②新建；

③拖入适适当的站及IIO 单元；

④配置站站名称及IP 地地址；

⑤参数化化；

⑥复制至至home 文件件夹。

示例例

机器器人(UB200R1)下有一一个菲尼克克斯模块以及博世焊接接控制器一一台，为此设设备

配置置通讯。

1、电脑连接至至X208 交换换机，打开开NetName++,点击Refresh，扫描出各站点 (如

下图图)：

找到到菲尼克斯斯模块，修改改站名称为uub20r1rip，IP 地址修改改为规划好的的192.168.1.51；

找到到焊接控制器，修改名称为ub20rr1timer，IP 地址修改为为规划好的192.168.1. 1；

点击击send.

2、修改EIO

依据据PLC 规划好的IP 地址址以及站名名称修改EIOO中的BUUS(如图)

另外外Unit 中需需要修改Unnit 名称，与与机器人号号对应：

Signnal 中，修改改为和UnittName 相对对应：

3、XML 文件配配置：

打开ProfinnetConfigurrator 软件：

点击新建

将DeviceCCatalog 中KKW‐Softweaar 中GenericPN 拖到BBusStructurre 中，如图图：

找到到菲尼克斯斯对应的模块块型号，下下挂到PROFINET (可拖拖曳也可双击击)，如图：

找到到博世焊接接控制器型号号，下挂到到PROFINET (可拖曳也也可双击)，如图：

设置IP 地址址范围：如如下图

设置机器人人的IP 地址址及站名称：：