ABB机器人走profinet通讯

经常遇到ABB需要走profinet通讯，通常不知道怎么下手，那么怎么通讯，接下来看一看，需要机器人配置，和plc配置，需要plc创建新项目，点击创建，设置好后我们需要查找机器人的gsd文件，关于机器人如何查看gsd文件，后续会持续更新，喜欢的点个赞，收藏一下，在这里谢谢大家，写的不好希望指教，好了我们开始。

要把机器人GSD文件导入plc，点击选项选择管理通用站描述文件回车

点击安装路径选择安装就好了

接下操作机器人就可以了控制面板-配置-主题-Communication-设置IP-子网络，要设置机器人的ip和子掩码，以及网络接口。

控制面板-配置-主题-I/O-设置名称-ABB

选择添加设备与ABB组态网络

点击设备组态写入plc的ip地址

设置好名称和ip地址

最后PLC下载编译，机器人的名称ip要和组态软件设置一致，机器人给个信号看看plc接受到没有，记得设置电脑的IP