经常遇到ABB需要走profinet通讯,通常不知道怎么下手,那么怎么通讯,接下来看一看,需要机器人配置,和plc配置,需要plc创建新项目,点击创建,设置好后我们需要查找机器人的gsd文件,关于机器人如何查看gsd文件,后续会持续更新,喜欢的点个赞,收藏一下,在这里谢谢大家,写的不好希望指教,好了我们开始。
要把机器人GSD文件导入plc,点击选项选择管理通用站描述文件回车
点击安装路径选择安装就好了
接下操作机器人就可以了控制面板-配置-主题-Communication-设置IP-子网络,要设置机器人的ip和子掩码,以及网络接口。
控制面板-配置-主题-I/O-设置名称-ABB
选择添加设备与ABB组态网络
点击设备组态写入plc的ip地址
设置好名称和ip地址
最后PLC下载编译,机器人的名称ip要和组态软件设置一致,机器人给个信号看看plc接受到没有,记得设置电脑的IP