如何列写自控元件伺服电动机传递函数
电枢控制直流伺服电动机:
角速度与直流电压之间传递函数:
角速度与角度之前传递函数:
因此,可求出角度与直流电压之间传递函数:
角速度与扰动转矩之间传递函数:
两相交流伺服电动机:
两相交流伺服电动机由互相垂直的两相定子线圈和一个转子组成。定子线圈的一相是激磁绕组,另一相是控制绕组。
如何列写自控元件伺服电动机传递函数
电枢控制直流伺服电动机:
角速度与直流电压之间传递函数:
角速度与角度之前传递函数:
因此,可求出角度与直流电压之间传递函数:
角速度与扰动转矩之间传递函数:
两相交流伺服电动机:
两相交流伺服电动机由互相垂直的两相定子线圈和一个转子组成。定子线圈的一相是激磁绕组,另一相是控制绕组。