传递函数_自动控制原理2.2.6 如何列写自控元件伺服电动机传递函数

如何列写自控元件伺服电动机传递函数

电枢控制直流伺服电动机：

角速度与直流电压之间传递函数：

角速度与角度之前传递函数：

因此，可求出角度与直流电压之间传递函数：

角速度与扰动转矩之间传递函数：

两相交流伺服电动机：

两相交流伺服电动机由互相垂直的两相定子线圈和一个转子组成。定子线圈的一相是激磁绕组，另一相是控制绕组。