目录 一、什么是左右手坐标系 二、推导 三、结论 四、思考 4.1 关于旋转矩阵转换的推导 4.2 伪代码实现 4.3 坐标系轴向的定义是否影响最终结果? 一、什么是左右手坐标系 二、推导 三、结论 四、思考 如果坐标系定义成这样,则两个坐标系之间的线性变换也会发生改变。