计算机图形学：3D坐标系及左右手坐标的转换

在数学中，坐标系的Z在上面，而在计算机中由于计算机屏幕是一个平面，所以在屏幕上面2D图形向上为y轴，向右为x轴

3D图形中，Z轴向屏幕里面的或者向屏幕外面（在图像渲染中，实际上是一种渲染深度）

在计算机图形学中，将Z指向屏幕外面，可以理解为，Z越向外，图像越接近人

（在UE4中，ZOrder代表渲染层级，层级越高，优先渲染，可以覆盖住后面的物件）

在创建场景时候，需要确定确定好是左手坐标系还是右手坐标系，弄错可就对应不上了

左右手坐标系点的转换公式：

可以看到，做的转换，只是把点的z坐标取反，就可以将点从左手坐标系转换到右手坐标系