Unity3D 两向量旋转角

在游戏中经常用到的，已知两向量A, B ，求出A->B的旋转角。但U3D给出的Vector3.Angle()方法只能返回0到180度的向量夹角。如果想得到0到360度的旋转角，需要自己做一些逻辑运算。方法如下：

参数 a：起始向量; b：目标向量; n：旋转方向

public static float SignedAngleBetween(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 n)
    {
        float angle = Vector3.Angle(a,b);
        float sign = Mathf.Sign(Vector3.Dot(n,Vector3.Cross(a,b)));
        float signed_angle = angle * sign;
        return (signed_angle <= 0) ? 360 + signed_angle : signed_angle;
    }

例子：已知向量a=(1, 0, 1), b=(-1, 0, 1) ，求a顺时针转到b的旋转角，则n应该为(0, 1, 0)，结果为270度。若n=(0, -1, 0)，则逆时针，结果为90度。

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