webots自学笔记（四）传感器API使用、查看官方文档

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      不能说webots的学习资料少，只能说它的中文资料少。但是英文资料也的看呀，毕竟要深入了解这款软件，看官方的帮助文档是最好不过的了。

      官方参考文档地址https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index，其实也是可以离线查看的，但是离线是英文，本人的英文水平也不咋地，所以就投机取巧了，浏览器是有在线翻译的功能的。

      既然说的是传感器的API使用，那就选惯性测量单元 （IMU）吧，在节点和API函数下选择（惯性单元 ）InertialUnit，就出现了关于这个传感器的描述和使用方法。

      在webots中有许多传感器，包括GPS、Gyro（陀螺仪）、touchSensor（接触传感器）、Receiver（接收器）、Pen（笔）、Emitter（发射器）、Compass（指南针）、DistanceSensor（距离传感器）、Camane（照相机）等等。

 

----------------------------------------------以下部分来自webots官方reference------------------------------------

Webots参考手册 

惯性单位

派生自设备。

InertialUnit {
  MFVec3f lookupTable [ ]  # interpolatio