BMP文件格式
BMP图像又称为Bitmap（位图），是Windows系统中广泛采用的图像格式。BMP文件的数据按照从文件头开始的先后顺序分为四个部分：
我们一般见到的图像以24位图像为主，即R、G、B三种颜色各用8个bit来表示，这样的图像称为真彩色，这种格式不需要调色表，所以位图信息头后紧跟的、从文件头开始偏移54个字节就是位图数据了。
BMP图像文件四字节对齐规则
为了提高处理效率，BMP文件在每一行采用一种4对齐的机制，就是如果一行的数据长度（以位为单位）不是4的整数倍的话，则填充一些空白数据使它补齐为4的整数倍。例如对于一个23*24的24位BMP文件来说，其每一行的字节数=23*3=69，应该补齐为72，所以23*24跟24824的BMP所占用的空间是一样的，都是24*24*3位。BMP文件占用内存是大于等于图像宽*高*每一像素的字节数的，为BMP文件分配内存空间时一定要考虑到这一点。
读取图像数据
glReadPixels用于从帧缓存里读取一个像素块，该函数总共有7个参数，函数原型：
glReadPixels (GLint x, GLint y, GLsizei width, GLsizei height, GLenum format, GLenum type, GLvoid *pixels);- 第一到第四个参数组成一个矩形，该矩形所包括的像素都会被读取出来。第一、二个参数表示了矩形的左下角横、纵坐标，坐标以窗口最左下角为零，最右上角为最大值；第三、四个参数表示了矩形的宽度和高度。
- 第五个参数表示读取的内容，例如：GL_RGB就会依次读取像素的红、绿、蓝三种数据，GL_RGBA则会依次读取像素的红、绿、蓝、alpha四种数据，GL_RED则只读取像素的红色数据（类似的还有GL_GREEN，GL_BLUE，以及GL_ALPHA）（除此之外，还可以读取其它内容，例如深度缓冲区的深度数据等）。
- 第六个参数表示读取的内容保存到内存时所使用的格式，例如：GL_UNSIGNED_BYTE会把各种数据保存为GLubyte，GL_FLOAT会把各种数据保存为GLfloat等。
- 第七个参数表示一个指针，像素数据被读取后，将被保存到这个指针所表示的地址。注意，需要保证该地址有足够的可以使用的空间，每一行都要补齐4Byte整数倍，以容纳读取的像素数据。
在使用glReadPixels把像素内容读入内存之前，需要设置一下内存中这些像素的保存方式，保证每一行数据的字节数是4的整数倍。通过调用glPixelStore（GL_UNPACK_ALIGNMENT，4），保证OpenGL会按照4字节对齐的方式保存BMP文件。
生成文件头和信息头
我们不必深入探究BMP文件头和信息头内部数据的组织形式，这部分内容可以通过读取并复制另一幅BMP文件的对应信息实现，只需要修改一下图像的宽高信息就可以了。
对于24位不压缩的BMP文件，图像的宽高数据都是一个4字节的32位整数，在BMP文件中的地址分别是）0X0012和0X0016，用Windows的画图板新建一个图像并保存为24位位图文件，通过fread读取该图像整个的文件头和信息头数据，通过fwrtie修改宽高数据。
以下是glReadPixels的应用实例，在窗口上显示画面之后调用glReadPixels读取当前窗口中的图像数据，并保存为本地BMP文件（主函数借用之前太阳地球模型）。
#include "glut.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define WindowWidth 400
#define WindowHeight 400
#define BMP_Header_Length 54
void grab(void)
{
FILE* pDummyFile; //指向另一bmp文件，用于复制它的文件头和信息头数据
FILE* pWritingFile; //指向要保存截图的bmp文件
GLubyte* pPixelData; //指向新的空的内存，用于保存截图bmp文件数据
GLubyte BMP_Header[BMP_Header_Length];
GLint i, j;
GLint PixelDataLength; //BMP文件数据总长度
// 计算像素数据的实际长度
i = WindowWidth * 3; // 得到每一行的像素数据长度
while( i%4 != 0 ) // 补充数据，直到i是的倍数
++i;
PixelDataLength = i * WindowHeight; //补齐后的总位数
// 分配内存和打开文件
pPixelData = (GLubyte*)malloc(PixelDataLength);
if( pPixelData == 0 )
exit(0);
pDummyFile = fopen("bitmap1.bmp", "rb");//只读形式打开
if( pDummyFile == 0 )
exit(0);
pWritingFile = fopen("grab.bmp", "wb"); //只写形式打开
if( pWritingFile == 0 )
exit(0);
//把读入的bmp文件的文件头和信息头数据复制，并修改宽高数据
fread(BMP_Header, sizeof(BMP_Header), 1, pDummyFile); //读取文件头和信息头，占据54字节
fwrite(BMP_Header, sizeof(BMP_Header), 1, pWritingFile);
fseek(pWritingFile, 0x0012, SEEK_SET); //移动到0X0012处，指向图像宽度所在内存
i = WindowWidth;
j = WindowHeight;
fwrite(&i, sizeof(i), 1, pWritingFile);
fwrite(&j, sizeof(j), 1, pWritingFile);
// 读取当前画板上图像的像素数据
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 4); //设置4位对齐方式
glReadPixels(0, 0, WindowWidth, WindowHeight,
GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, pPixelData);
// 写入像素数据
fseek(pWritingFile, 0, SEEK_END);
//把完整的BMP文件数据写入pWritingFile
fwrite(pPixelData, PixelDataLength, 1, pWritingFile);
// 释放内存和关闭文件
fclose(pDummyFile);
fclose(pWritingFile);
free(pPixelData);
}
static GLfloat angle = 0.0f;
void myDisplay(void)
{
glClearColor(0.3,0.7,0.5,0);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //清理颜色和深度缓存
// 创建透视效果视图
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(80.0f, 1.0f, 1.0f, 20.0f);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(0.0, 12.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
// 定义太阳光源，它是一种白色的光源
{
GLfloat sun_light_position[] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}; //光源的位置在世界坐标系圆心，齐次坐标形式
GLfloat sun_light_ambient[] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}; //RGBA模式的环境光，为0
GLfloat sun_light_diffuse[] = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f}; //RGBA模式的漫反射光，全白光
GLfloat sun_light_specular[] = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f}; //RGBA模式下的镜面光 ，全白光
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, sun_light_position);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, sun_light_ambient);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, sun_light_diffuse);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, sun_light_specular);
//开启灯光
glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}
// 定义太阳的材质并绘制太阳
{
GLfloat sun_mat_ambient[] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}; //定义材质的环境光颜色，为0
GLfloat sun_mat_diffuse[] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}; //定义材质的漫反射光颜色，为0
GLfloat sun_mat_specular[] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}; //定义材质的镜面反射光颜色，为0
GLfloat sun_mat_emission[] = {0.8f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}; //定义材质的辐射广颜色，为偏红色
GLfloat sun_mat_shininess = 0.0f;
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, sun_mat_ambient);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, sun_mat_diffuse);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, sun_mat_specular);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_EMISSION, sun_mat_emission);
glMaterialf (GL_FRONT, GL_SHININESS, sun_mat_shininess);
glutSolidSphere(3.0, 40, 32);
}
// 定义地球的材质并绘制地球
{
GLfloat earth_mat_ambient[] = {0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f}; //定义材质的环境光颜色，骗蓝色
GLfloat earth_mat_diffuse[] = {0.0f, 0.0f, 0.5f, 1.0f}; //定义材质的漫反射光颜色，偏蓝色
GLfloat earth_mat_specular[] = {1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}; //定义材质的镜面反射光颜色，红色
GLfloat earth_mat_emission[] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}; //定义材质的辐射光颜色，为0
GLfloat earth_mat_shininess = 30.0f;
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, earth_mat_ambient);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, earth_mat_diffuse);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, earth_mat_specular);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_EMISSION, earth_mat_emission);
glMaterialf (GL_FRONT, GL_SHININESS, earth_mat_shininess);
glRotatef(angle, 0.0f, -1.0f, 0.0f);
glTranslatef(7.0f, 0.0f, 0.0f);
glutSolidSphere(3.0, 40, 32);
}
glutSwapBuffers();
grab();
}
void myIdle(void)
{
angle += 1.0f;
if( angle >= 360.0f )
angle = 0.0f;
myDisplay();
}
int main(int argc, char* argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE);
glutInitWindowPosition(200, 200);
glutInitWindowSize(400, 400);
glutCreateWindow("OpenGL光照演示");
glutDisplayFunc(&myDisplay);
glutIdleFunc(&myIdle);
glutMainLoop();
return 0;
} 在本地程序目录下，保存的截图：
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