随之ADAS和智能驾驶的发展,车载摄像头在车上的应用也越来越多,以特斯拉为例,其Model 3的车身共配了8个摄像头、12个超声波传感器、1个毫米波雷达,最远视野范围可达250米,视野角度可达360度。无论是对于特斯拉这种坚持视觉为主的方案还是Waymo的以激光雷达等多传感器的厂家来说(Waymo 最新的第五代自动驾驶系统包括遍布车内外的29个视频摄像头,很夸张对不对),大家都无可避免的证明:视觉绝对特别重要。视觉的输入就是摄像头了,那么车载摄像头和我们普通的摄像头有什么不一样呢,它们在系统的适配是什么样子呢,我们一起来总结分享下吧。
车载摄像头:
为了更好地直观的了解摄像头的构成,我特意将其拆开见图如下: