ROS知识（17）----Actionlib使用的例子

最新推荐文章于 2022-02-10 09:50:56 发布

weixin_30583563

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原文链接：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/6953231.html

版权

1.Actionlib原理

　　英文版：DetailedDescription

　　翻译版：actionlib的身世之谜

2.Actionlib官方教程

　　Actionlib是ros的重要部件，对于复杂动作的执行问题，例如机械臂捉取物品和move_base实现等，使用actionlib是非常有效的。参考官方的Actionlib教程:actionlib/Tutorials

，我将例子代码做了整理，请参考以下的下载例子。

2.下载例子

　　代码：actionlib_tutorials.zip

转载于:https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/6953231.html

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ros move_base提供了actionlib的服务，用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点，该例子提供了c++的一个实现，通过使用相应的回调函数，用户还可以随时取消不需要的导航点。

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269

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12-10

5000

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