1.第一周作业概述
基本完成了第一阶段和第二阶段的任务,完成了软件设计规格书和概要设计的部分内容,大致定义了所需接口。按模块,小组成员进行了分工。我主要负责Hot Water部分。
2.Hot Water模块及部分疑问
- 功能:杯子到达龙头下,Pumb打开,Heating装置对水进
行加热,热水流入Brewing Assembly。 - 大体思路:
当switch非零时,Hot Water装置通电(Power_On)
当sensor3置1时,Pumb打开,Heating装置On,热水流入Brewing Assembly与材料混合。
疑问及目前想法:
1.是否必要引进温度传感器接口控制水温?(可以看成水流过heating装置,水温达到所需要求,减少温度传感器使用,节约成本;后面会考虑是否设置两档水温或更多?)
2.杯子容量有限,流量控制是否能在泵型号确定条件下,仅考虑延时?(周五询问老师后,可以采取延时,达到水量控制要求)
3.近期学习
在Mathworks官网观看视频学习stateflow。https://cn.mathworks.com/products/stateflow.html
同时结合老师所给文档及MATLAB2017a进行学习、操作。