二阶系统阶跃响应实验_实验二 二阶系统的阶跃响应曲线.doc

实验二：二阶系统的阶跃响应和线性系统的稳定性研究

1．实验目的

① 学习二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法；

② 研究二阶系统的两个重要参数 对阶跃瞬态响应指标的影响；

③ 研究线性系统的开环比例系数K对稳定性的影响；

④ 研究线性系统的时间常数T对稳定性的影响。

2．实验预习要点

① 自行设计二阶系统电路。

② 选择好必要的参数值，计算出相应的阶跃响应数值，预测出所要观察波形的特点，与实验结果比较。

3．实验设备

计算机、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、CAE-PCI软件、万用表。

4．实验内容

典型二阶系统方块图和实现电路如图3-24所示。

4．实验内容

典型二阶系统方块图和实现电路如图3-24所示。

图3-24 二阶系统

5．实验步骤

①根据不同的 值观察阶跃响应曲线。

②要求：将曲线[1]、[2]、[3]进行对比，[3]、[4]、[5] 进行对比，将[3]中的 tn和理论值进行比较。并讨论。

6．附加实验内容

附加内容为三阶系统，三阶系统的方框图和模拟电路如图3-25所示。

图3-25 三阶系统

7．附加实验步骤

① 求取系统的临界开环比例系数KC,其中：Cf1=Cf2=Cf3=0.47u；Ri3=1M。实验求取方法：

l 先将电位器WR置于最大(470K)；

l 加入r=0.5V的阶跃扰动；

l 调整WR使系统输出c(t)呈等幅振荡。(t=5s/cm,y=0.5V/cm)；

l 保持WR不变，断开反馈线，维持r=0.5V的扰动，测取系统输出电压Uc,则

② 系统的开环比例系数K对稳定性的影响

l 适当调整WR，观察K增大、减小时，系统的响应曲线；

l 记录当K=0.5Kc时的系统响应曲线(t=5s/cm,y=100mV/cm)；

l 记录当K=1.25Kc时的系统响应曲线(t=5s/cm,y=0.5V/cm)。

8．思考题

① 若模拟实验中c(t)的稳态值不等于阶跃输入函数r(t)的幅度，主要原因可能是什么？② 计算三阶系数的临界开环比例系数Kc及其呈现等幅振荡的自振频率, 并将它们与实验结果比较。

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