二阶系统阶跃响应实验_自动控制原理实验一：二阶系统阶跃响应

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实验一二阶系统阶跃响应

一． 实验目的

1. 研究二阶系统的两个重要参数：阻尼比?和无阻尼自振角频率?n对系统动态性能的影响。

2. 学会根据模拟电路，确定系统传递函数。

二． 实验内容

二阶系统模拟电路如图2-1所示。

22系统特征方程为Ts?KTs?1?0，其中T?RC，K?R0。根据二阶系统的标准R1形式可知，?=K/2，通过调整K可使?获得期望值。 三． 实验预习

1. 分别计算出T?0.5,??0.25,0.5,0.75时，系统阶跃响应的超调量?p和过渡过程

时间ts。

2. 分别计算出??0.25,T?0.2,0.5,1.0时，系统阶跃响应的超调量?p和过渡过程时

间ts。

教材P55给出了计算公式：

???1??2超调量?p?e?100%

过渡过程时间ts?4??n?4T?(近似值，只适合二阶系统的欠阻尼状态)。

另外，为对实验结果做误差分析，还需计算T?0.5,??1时的?p和ts