# 在学习视觉slam过程中,需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价,TUM提供一组这样的工具,为了自己以后方便查找,于是把它记录下来
一、RGBD_Benchmark工具下载链接:Download here
下载链接下有如下python脚本,可供使用
1. add_pointclouds_to_bagfile.py
2. associate.py
<# 在学习视觉slam过程中,需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价,TUM提供一组这样的工具,为了自己以后方便查找,于是把它记录下来
1. add_pointclouds_to_bagfile.py
2. associate.py
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