如果你在Unity里面使用了Rigidbody, 并且勾选了Is Kinematic 想自己通过Transfrom来控制角色的位置的话。那么你一定会碰到如果角色跑动快了，会插入到其他运动的角色或者静止的单位中，比如墙壁，建筑等等。
1：网上的解决方案: （老的解决方案）
网上到是有解决方案，不过都太复杂，都需要自己去预判下一步的步长，这个就是以前的没有引擎的老方法，原理就是如果下一步会被碰到就把下一步的位置直接设置到碰撞的边缘，而不是走满那一步。既然说到这里我们就要说一下Unity带来的全新的解决方案，使用球状射线的原理。Unity摘录如下：
2：我的解决方案（球体射线碰撞）
Physics.SphereCast 球体投射
static function SphereCast (origin : Vector3, radius : float, direction :
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