pythonrgbd图片像素对齐_利用pyrealsense获取深度图，并进行像素对齐

最新推荐文章于 2023-01-06 17:48:19 发布
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文章标签： pythonrgbd图片像素对齐
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版权
在Ubuntu16.04环境下，使用python2.7和librealsense1.12.1 SDK，通过pyrealsense2.2库获取并处理Realsense深度图。由于RGB图和深度图坐标不一致，需要进行像素对齐。通过调用`dev.dac`函数将深度图对齐到RGB图，避免了鱼眼效果和图像缩放问题，实现了有效的一一对应像素数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

系统：Ubuntu16.04

python版本：python2.7

内核版本：4.13.0

realsense SDK：librealsense1.12.1

python wrapper：pyrealsense2.2

这里的pyrealsense2.2指的是pyrealsense1的2.2版本，并不是pyrealsense2，如图：

3cc8a99a185e?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation

安装pyrealsense/2.2

1. 进入github的pyrealsense地址，把pyrealsense的包下下来，解压到本地。sudo apt-get install pycparser

sudo apt-get install Cython

sudo apt-get install Numpy

3. 通过setup.py安装pyrealsensepython setup.py install

---获取深度图---import pyrealsense as rs

import cv2

import bumpy as np

serv

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