首先,安装依赖
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
$ sudo apt-get install ffmpeg
然后,编译安装opencv
$ cd opencv # 进入到opencv所在文件夹
$ mkdir build
$ cd build # 新建并进入build文件夹
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. # 此处/usr/local为安装目录,可以自己改,改了之后后面加环境变量也要同时改
$ sudo make -j4 # 使用四个核同时编译(我的电脑是四核的),这一步需要耗时比较长
$ sudo make install
然后添加库路径
$ sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在里面写入(注意如果安装目录更改的话,这里需要更改,是安装目录下的lib
目录,可以添加前查看是否有此目录)
/usr/local/lib
然后配置环境变量
$ sudo vim /etc/profile
添加内容
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
这样就安装完成了,可以进行如下测试
$ cd <opencv_path>/samples/cpp/example_cmake
$ cmake .
$ make
$ ./opencv_example
开启摄像头并显示即正确。
在使用g++
编译使用opencv
的C++
程序时,使用如下命令
$ g++ <cpp_code> `pkg-config opencv --libs --cflags opencv`
也可以使用cmake
编译
如果是在Python3
中使用的时候,还需要再进行如下
$ pip3 install opencv-python
使用opencv
时
import cv2