《掌控谈话》笔记

一个FBI谈判专家的工作总结、

激烈对话时,大多人是非理性的,感性出发,出发点不一样,结果也不错

1、重复对方的话,给对方掌控感,让对方疲倦(人脑习惯,对人说:你这衣服很好看,他下意识主动说他从哪买的这件衣服)

2、用深夜电台的声音,先说“你说的对”,然后重复对方的话,停顿4秒

3、“标注”他人的痛苦、策略性的同情心,能拉近距离,(当对方不想继续谈话的时候,用同理心,引导并“标注”他的痛点展开对话)(似乎你们并不想出来,你们担心一打开门,警察就冲进去)

4、拔刺(学术名:指控审查),把严重的实质痛点直接拿到台面上,剩下的讨论会比较有价值(我给你们惹了麻烦,这个真是我们的失误,我们会尽全力补偿我们的错误)(当客户厌恶营销的时候,话术:你们是不是已经放弃了这个项目,人类本性‘厌恶损失’)

5、小心“是”,引导对方说“不”

6、引导对方“你说的对”(菲律宾暴徒虐待人质,了解问什么这么仇视社会,陈述一遍对方身世遭遇,站位思考,让对方说“你说的对”)

7、不可折中砍价,建立公平感(谈判前主伸“我们这个谈判是公平的”),市场价值

8、掌控时限、到底谁更急,还是大家都急?

9、校准问题,(当对方要走,“你不能走”,换成“你打算离开是为了什么”,引导对方说出原因,校准问题,针对解决,直问为什么,不如问“你觉得应该怎么做”,用示弱的提问方式,把对方拉到解决问题阵营来)

10、【7%语言、38%表情、55%形态】原则,确保执行,发现撒谎者(你嘴上答应,为什么从你的神态中感觉你并不同意呢)

11、总强调说“我”的人,往往并不重要(少说我,多说“你”,“咱”)

12、不要回避清楚的冲突(例如家庭餐桌上),倾听解决更为高效

转载于:https://www.cnblogs.com/liujinyu/p/9947737.html

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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