树莓派3B+ wiringPi发射pwm波控制舵机

int main()
{

    setup();
pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
pwmSetClock (192);
//pwmToneWrite(1,50);
pwmSetRange(2000);
        for(size_t i=0;i<10;++i)
             {
                       pwmWrite(1,250);
                       delay(1000);
                       pwmWrite(1,500);
                       delay(1000);
             }

        delay(10);

cout<<"------------bye-------------"<<endl;
    return 0;
}

发出的pwm波的频率为50HZ  20ms

计算过程 与192和2000有关 发现修改这两个数值都会改变周期  具体关系暂时不深究

 pwmSetRange(2000);是把总值设为2000 故pwmWrite(1,100);中 占空比250/2000和500/2000