树莓派学习：wiringPi+软件pwm+舵机

码农小白

已于 2023-11-30 01:35:49 修改

阅读量475

点赞数 7

分类专栏：树莓派学习文章标签：学习算法

于 2023-11-29 20:16:37 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_59669309/article/details/134697994

版权

树莓派学习专栏收录该内容

19 篇文章 2 订阅

订阅专栏

软件pwm

可以使其他io口发出pwm，不限制与io口1

软件pwm是占用cpu的，可以得到100Hz（10ms）的pwm，默认值为100

PWMfreq = 1 x 10^6 / (100 x range)

需要50hz, 所以range=200

舵机看上一篇硬件pwm+舵机

代码

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    int pin = 27；
	//初始化wiringpi
	if(-1==wiringPiSetup()){
		return -1;
	}
    pinMode(pin , OUTPUT);//输出
    //PWMfreq = 1 x 10^6 / (100 x range)  需要50hz 
    softPwmCreate(pin , 0, 200);// 设置周期分为200份
    softPwmWrite(pin , 5);
    delay(2000);
    int i = 0;
    while(1) {
        i++;
        softPwmWrite(pin , i);
        printf("%d\n",i);
        delay(20);
        if(i>25)break;
    }
    return 0 ;
}