一句话了解单目相机距离估计原理

最新推荐文章于 2024-05-28 13:05:29 发布
最新推荐文章于 2024-05-28 13:05:29 发布
阅读量512 收藏
点赞数
原文链接：http://www.cnblogs.com/YouXiangLiThon/p/10576730.html
版权

单目相机要想估计距离，需要在移动地状态下，最简单解释是：近处目标移动快，远处目标移动慢

转载于:https://www.cnblogs.com/YouXiangLiThon/p/10576730.html

weixin_30852419
关注
单目摄像头标定与测距
吴建明wujianming_110117
05-17 3126
单目摄像头标定与测距 一、 标定 首先要对摄像头做标定，具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释，这里顺带提一句，这本书虽然确实老，但有些理论、算法类的东西里面还是讲的很不错的，必要的时候可以去看看。 1.单目摄像头标定 标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵，内参数矩阵可以理解为焦距相关，它是一个从平面到像素的转换，焦距不变它就不变，所以确定以后就可以重复使用，而外参数矩阵反映的是摄像机坐标系与世界坐标系的转换，至于畸变参数，一般也包含在内参数矩阵中。从作用上来看，内参数矩
【单目测距】单目相机测距
感知算法
09-19 1897
单目相机测距是个非常具有挑战性的问题传统方法基本是两种目标尺度已知。譬如，已知目标高度或者宽度目标尺度未知本篇主要对第ii种算法进行讨论。
单目摄像头测距
白水煮蝎子
05-01 5689
1. 前言 随着自动驾驶的发展，现代汽车的智能化程度逐步提高，基于视觉系统的自动驾驶也逐步趋于稳定——特斯拉、Mobileye、CommaAI等机构起着推波助澜的作用。 自动驾驶场景或者Adas场景中，当检测出前方车辆后通常需要进行距离估计，为车辆控制提供距离参考信息；而基于视觉的移动机器人也存在该需求。单目摄像头光学图像测距具有低成本和计算快的优点，主要有两种常用的测距方式1。 使用目标物体大...
OpenCV相机标定及距离估计（单目）
热门推荐
Enjoy Coding
06-21 3万+
相机标定基本知识 对于针孔摄像机模型，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下： 或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是以像素为单位的焦距。所以如果因为某些因素对来自于摄像机的一幅图像升采样或者...
笔记：单目测距
u011622434的博客
07-07 1272
前言： 本来没想写这篇博客的，毕竟我也是借鉴前辈的方案（https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/80822339），而且当时也没完全搞明白前辈代码中的D0参数到底指的是什么，后来个人原因没有再继续研究就搁置了。 不过因为我之前在前辈博客下有留言，所以经常收到私信问我研究的结果如何，原博客的博主似乎也没有再维护这篇博客了，很多留言都没有得到回复，我就在这里把自己的一些测试结果记录一下供参考。 我想做的测距是，监控场景，计算任意两点间的距离，所以我是这
单目相机测距（opencv）从原理到实操，包括代码
08-29
单目相机测距是一种利用计算机视觉技术来估算物体距离的方法，尤其在自动驾驶、无人机导航等领域有广泛应用。在OpenCV库的支持下，这项技术可以实现从理论到实践的转化。 **相机标定** 是进行测距的第一步，其目的...
使用由单目相机记录的一系列图像估计到物体的距离.zip
10-02
在计算机视觉领域，单目相机距离估计是一种重要的技术，它允许我们通过分析图像来估算场景中物体的距离。这个压缩包中的资源"使用由单目相机记录的一系列图像估计到物体的距离.pdf"很可能是详细讲解这一主题的教程或...
使用由单目相机记录的一系列图像估计到物体的距离(1).zip
10-02
在计算机视觉领域，单目相机距离估计是一种重要的技术，它涉及到如何从单个或一系列的二维图像中推断出三维空间信息。这个压缩包文件"使用由单目相机记录的一系列图像估计到物体的距离(1).zip"包含了相关主题的详细...
使用由单目相机记录的一系列图像估计到物体的距离(2).zip
10-02
在计算机视觉领域，单目相机距离估计是一种重要的技术，它涉及到图像处理、几何光学和机器学习等多个方面。本文档“使用由单目相机记录的一系列图像估计到物体的距离(2).pdf”很可能是深入探讨这一主题的专业资料。...
使用由单目相机记录的一系列图像估计到物体的距离
10-02
在计算机视觉领域，单目相机距离估计是一项关键技术，它允许我们通过分析单个摄像头拍摄的图像来估算场景中物体的距离。这项技术具有广泛的应用，包括自动驾驶、无人机导航、机器人定位、增强现实等。本篇文章将深入...
cpoint 两个点距离_无人驾驶：如何使用立体视觉实现距离估计？
weixin_30803379的博客
12-22 285
来源|AI研习社投稿 |微信13636581676(备注投稿/合作)知圈 |进“线控底盘社群”请加微信13636581676，备注底盘在自动化系统中，深度学习和计算机视觉已经疯狂地流行起来，无处不在。计算机视觉领域在过去十年中发展迅速，尤其是是障碍物检测方面。障碍物检测算法，如YOLO或RetinaNet，提供2D的标注框，该标注框指明了障碍物在图像中的位置。为了获取每个障碍物的...
单目测距原理与实现（代码可运行）
qq_43010752的博客
01-05 2万+
Opencv3实现单目视觉测距 一、前言 单目视觉测距：网上有很多关于单目测距的文章，主要借鉴的是OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试和单目摄像机测距（python+opencv）两篇文章，在这里特别作出说明。 工作环境：Ubuntu16.04 + Opencv3.4.0 +Pycharm 单目相机：DFK AFUX236-M12 二、单目测距原理 单目相机测距常用或者说实用的方法就是相似三角形法，为了让大家更好地理解程序，这里简单说一下相似三角形法。 相似三角形：假设我.
单目摄像头光学图像测距_单目相机测距(2)
weixin_39835321的博客
11-27 1464
本篇文章为单目相机测距的姊妹篇，上一篇文章只考虑了摄像头平行于地面的情况，而本篇文章讨论了摄像头存在角度即悬挂的情况。 其实本来不打算更新这篇文章，因为里面有些地方在我看来存在争议，但是刚巧我做报告要讲这一部分，因此顺便更新一下。存在争议的地方我会在文章中指出。 本篇文章内容参考自: https://blog.csdn.net/mao_hu...
单目相机测距之一
light169的专栏
04-20 5818
其他参考 基于OpenCV实现二维码发现与定位 Zbar+ROS+opencv二维码识别与定位研究(一) 基于二维码的单目视觉测距移动机器人定位研究 (opencv+Qt)的QR码精确定位与识别完全解析（精度可达±0.1mm，±0.1°） 基于二维码的室内定位技术（一）——原理 转自https://zhou-yuxin.github.io/articles/201...
关于单目测距的那些事
thequitesunshine007的博客
05-17 647
使用相似三角形计算物体到相机的距离 假设物体的宽度为 W（单位mm），将其放到离相机距离为 D （单位mm）的位置，然后对物体进行拍照。在照片上量出物体的像素宽度 P(单位pixels)，于是可以得出计算相机焦距 F 的公式： 切记：这里计算出的F并非镜头标称的焦距，F的单位根本不是mm，而是pixels. 那么这里的F和真实的镜头焦距f（单位mm）之间是什么关系呢？ f = F*factor,其中factor为尺度因子（即在指定的物距D下，单位像素所代表的物理距离mm） ...
19.单目测距原理介绍
最新发布
机器人视觉感知
05-28 1774
根据,1.基本相机模型及参数2.OpenCV相机标定这两部分的介绍，我们可以知道相机的基本模型，其原理本质上还是小孔成像，感光芯片记录下成像信息变成图片来实现的。现在我们来看下OpenCV相机标定的结果，为了简化介绍，畸变系数这里不再重复介绍，可以参考上面两个博客。
【机器视觉】 单目视觉测距
秋水的博客
01-25 2万+
http://blog.csdn.net/purgle/article/details/50811490    单目视觉测距 2016-03-05 23:43 1800人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类： 视觉（6）  版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 1、引言 近年来，由于无人机、
目标检测+目标追踪+单目测距（教程+代码）
阿利同学的博客
04-09 6795
YOLO（You Only Look Once）是一种单阶段目标检测算法，可以在图像中检测出多个物体，并输出它们的类别和位置信息。与传统的目标检测方法不同，YOLO不仅可以检测物体，还可以计算物体的深度信息，从而实现单目测距。
低成本测距方案—单目深度估计
qq_29462849的博客
09-22 3031
点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章导读导读：随着计算机视觉技术的不断发展，特别是自动驾驶等一些前沿的研究中，图像的深度信息至关重要。而单目测距得益于低成本的特性，...
单目相机位姿估计：软指派算法新方法
"这篇研究论文探讨了一种基于软指派算法的相机位姿估计算法，旨在解决在未知特征点匹配关系下的单目相机位姿估计问题。通过结合正交迭代算法和软指派算法，该方法利用3D和2D特征点的物方空间共线性误差来确定匹配...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值