关于单目测距的那些事

使用相似三角形计算物体到相机的距离

假设物体的宽度为 W（单位mm），将其放到离相机距离为 D （单位mm）的位置，然后对物体进行拍照。在照片上量出物体的像素宽度 P(单位pixels)，于是可以得出计算相机焦距 F 的公式：

 切记：这里计算出的F并非镜头标称焦距，F的单位根本不是mm，而是pixels.

比如我在相机前 24 英寸距离（D=24 inches）的位置横着放了一张 8.5 x 11 英寸（W=11 inches）的纸，拍照后通过图像处理得出照片上纸的像素宽度 P=248 pixels。所以焦距 F 等于：

此时移动相机离物体更近或者更远，我们可以应用相似三角形得到计算物体到相机的距离的公式：

原理大概就是这样，就是简单的相似三角形求解。

这种方法精度低，且相机若非垂直拍摄，精度更低，适合距离估算。