项目总结(1.TOF相机及标定相关)

最新推荐文章于 2023-09-25 10:53:37 发布
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文章标签： 人工智能 数据库
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1.TOF相机简介：

TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后利用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物的距离。TOF的深度精度不随距离改变而变化，基本能稳定在cm级。

             

2.TOF相机缺点：

  • 测量距离较常规测量仪器短，一般不超过 10 米
  • 测量结果受被测物性质的影响
  • 大多数机器的测量结果受外界环境干扰较为明显，尤其是受外界光源干扰
  • 分辨率相对较低，实验室应用的是德国MESA：SR4000型号相机，其分辨率仅为 204×204像素

噪声模型：

 

 

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weixin_30869099
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索尼IMX316 标定_ToF模块相机校准
linjingtu的博客
02-05 671
很多东西一开始给出去的并不是最优的方案，而是在客户端支持中，以及在持续不断的芯片验证中，发现还可以这么做，还能够再提升Sensor的性能，所以说这是一个持续的过程。曾经听说过一个故事，在某厂里ST产品一直作为第一供应商多年，然后近段时间即将被新兴公司的ToF产品所打败，性能报告已经出来，但是ST并没有更新产品，而是在原有产品更新了固件以及标定流程，此时产品的性能又是超越其他供应商的产品。相机矩阵不考虑镜头失真，因为理想的针孔相机没有镜头。为了准确地代表一个真实的相机，相机模型包括径向和切向的镜头畸变。
校准不好TOF相机就废了？
jgw2008的专栏
07-20 830
校准不好TOF相机就废了？ 原文：(143条消息) 校准不好TOF相机就废了？_深度视觉小司机的博客-CSDN博客 五种校准 一、镜头校准 二、温度校准 三、非线性校准 四、共偏校准 五、逐像素校准 六、结语 校准不好TOF相机就废了？ 目前，手机相机的进化方向是多摄中加入3D技术，而3D技术的一个很重要的路线是TOF，各大手机厂商都有对应的机型。关于TOF相机的原理，之前已经有很多科普文章了，今天我们就来聊一聊对TOF相机很重要的校准标定。 五种校准 TOF相机可以产生距离信息即深度信息，而深度.
论文研究-一种基于TOF相机与CCD相机的联合标定算法研究.pdf
07-22
针对基于time-of-flight（TOF）相机的彩色目标三维重建需标定CCD相机与TOF相机联合系统的几何参数，在研究现有的基于彩色图像和TOF深度图像标定算法的基础上，提出了一种基于平面棋盘模板的标定方法。拍摄了固定在平面标定模板上的彩色棋盘图案在不同角度下的彩色图像和振幅图像，改进了Harris角点提取，根据棋盘格上角点与虚拟像点的共轭关系，建立了相机标定系统模型，利用Levenberg-Marquardt算法求解，进行了标定实验。获取了TOF与CCD相机内的参数，并利用像平面之间的位姿关系估计两相机坐标系的相对姿态，最后进行联合优化，获取了相机之间的旋转矩阵与平移向量。实验结果表明，提出的算法优化了求解过程，提高了标定效率，能够获得较高的精度。
【文献】TOF标定 Time-of-Flight Sensor Calibration for a Color and Depth Camera Pair
qq_18076309的博客
09-25 423
TOF标定
相机标定-内外参数 原理
09-19
文档对相机标定中的内部参数和外部参数进行了详细解释； 相机标定：4个坐标系之间的转换，参数解释，畸变矫正公式。
【TOF相机笔记3】Simulink使用方法
最新发布
05-12
【TOF相机笔记3】Simulink使用方法
深度相机基础知识总结.pdf
07-22
有关深度相机的基础知识总结。包括单双目相机模型、坐标系转换的推导、双目测距原理、相机标定与畸变矫正、Tof与结构光的基本原理、Intel RealSense D455 深度相机简介等。
IFM TOF相机 3D数据
01-04
金属台、金属框架上的TOF相机拍摄的数据，金属表面反射比较严重，很多点都相机接收的幅值为0。TOF相机在工业，尤其是金属行业应用的可以参考。O3D相机数据，可以用ifmVisionAssistant打开。
第66课时.TOF定时器工作过程介绍.wmv
09-17
西门子S7-200SMART PLC编程应用入门教程
相机标定的个人理解
Stephanie_zwn的博客
02-21 465
相机标定主要是为了在机器视觉应用中确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数，相机标定就是求这些参数的过程。 相机标定的主要过程为先对于图像进行提取角点的信息保存在vector里面，在利用函数对其进行精确化处理，并在图像中可以显示出来，之后通过calibrateCamera将三维世界的物理点和图像中的二维脚点的计算...
IToF技术原理与核心系统实现分析----ToF技术系列（二）
limingmin2020的博客
04-15 3818
目前，ToF传感器工作原理中主要有两种，一种是基于脉冲波（pulse）的技术原理，第二种是是基于连续调制波（CW）的方式；为了更好地理解两种ToF技术原理，本文先对ToF系统做一个简述再进行详解IToF技术原理与核心系统实现分析。
深度相机介绍（TOF、RGB双目、结构光参数对比）
weixin_46038443的博客
12-12 8896
随着计算机视觉与人工智能技术的飞速发展，采用深度相机进行场景三维重建、目标检测、环境感知等应用越来越广泛，与传统的2D相机不同，深度相机可以通过拍摄空间来获得景深信息，从而获得目标的3D信息，构建3D模型，这也是与普通相机最大的差别。目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光，在机器人、人机交互以及其他工业领域中等到了广泛应用。
Tof原理及应用
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1. 引言 ToF（Time of flight）是飞行时间法，它是一种深度测量的方法，精度为厘米级。因为其原理简单，小型化，测量距离范围较大，抗干扰能力较强，而得到广泛的应用，比如，微软的Kinect 2.0，Iphone 12手机的ToF相机，无人驾驶都应用到了ToF技术。下面就对ToF的基本原理，优缺点，影响ToF精度的因素这几方面展开描述。 2. 原理 ToF的基本原理是通过连续发射光脉冲（一般为不可见光）到被测物体上，然后接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来计算被测物体离
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一文览尽ToF深度相机技术
3D视觉工坊
04-15 1万+
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达摘要：现行专业级或消费级的3D相机所采用的三角法(Triangulation)和飞时法(Time-of-Flight,ToF),现因...
tof和工业相机联合标定
07-27
根据引用\[1\]中提到的，ToF技术在工业领域中有广泛的应用。而标定是将相机的内部参数和外部参数与实际世界的坐标系相对应的过程。因此，将ToF和工业相机联合标定可以实现将ToF相机的测距信息与工业相机的图像信息进行对应，从而实现更精确的测量和定位。 具体的联合标定过程可以参考以下步骤： 1. 准备标定板：使用一个已知尺寸和特征的标定板，如棋盘格标定板。 2. 安装标定板：将标定板放置在工业相机和ToF相机的视野范围内，确保标定板在不同位置和角度下都能被两个相机同时看到。 3. 拍摄图像：使用工业相机和ToF相机分别拍摄标定板的图像。确保拍摄时两个相机的参数设置一致。 4. 提取特征点：对于工业相机的图像，可以使用传统的特征点提取算法，如SIFT或SURF。对于ToF相机的图像，可以使用相位偏移等方法提取特征点。 5. 匹配特征点：将工业相机和ToF相机提取的特征点进行匹配，建立二者之间的对应关系。 6. 计算相机参数：使用标定板的已知尺寸和特征点的对应关系，通过相机标定算法计算工业相机和ToF相机的内部参数和外部参数。 7. 验证标定结果：使用其他场景或物体进行验证，检查标定结果的准确性和稳定性。 通过以上步骤，可以实现ToF和工业相机的联合标定，从而将ToF相机的测距信息与工业相机的图像信息进行对应，为工业应用提供更精确的测量和定位能力。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [dToF与iToF技术解析](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/124958113)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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