opencv三维重建_三维重建+SLAM相关

Wayne：CVPR2020 Oral:立体视觉Cost Volume构建新方法,性能SoA,显存和运行时间大幅降低

单目：

双目重建：

双目立体视差图进行三维点云重建【OpenCV3.4.1+PCL1.8】

用VS+Opencv3.1从双目立体视差图中重建三维点云

使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云_人工智能_曾立文的博客-CSDN博客​blog.csdn.net

RGBD：

深度相机的图像深度实时显示_python_曾立文的博客-CSDN博客

robot L：【论文阅读15】LiDAR-Camera Fusion for 3D Reconstruction

SLAM:

一起做RGB-D SLAM (2)

链接：

SFM​www.zhihu.com

Smile liu：三维重建方案​zhuanlan.zhihu.com

xu3210887：关于三维重建过程框架的研究​zhuanlan.zhihu.com

Albert Lee：SLAM学习资源 | 国内外优秀实验室汇总​zhuanlan.zhihu.com

无语西：双目相机实时三维重建​zhuanlan.zhihu.com

使用激光雷达点云构建无人驾驶高精地图_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili​www.bilibili.com

旷视研究院SLAM组负责人刘骁：三维视觉与机器人_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili​www.bilibili.com

RGBD稠密重建开山之作-KinectFusionLib代码解析(上)_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili​www.bilibili.com