设右手坐标系下,向量a = (x1, y1),b = (x2, y2),则从向量a到向量b的角度为:
<a, b> = -arcsin((a X b)z / |a| |b|) -arcsin( (x1y2 - x2y1) / |a||b|)
注:1. X——是叉乘;
2. 在右手坐标系中,a X b的方向(即z轴方向)与向量a到向量b的夹角正好相反,故前面加上“-”。右手坐标系中,握拳方向是逆时针。
设右手坐标系下,向量a = (x1, y1),b = (x2, y2),则从向量a到向量b的角度为:
<a, b> = -arcsin((a X b)z / |a| |b|) -arcsin( (x1y2 - x2y1) / |a||b|)
注:1. X——是叉乘;
2. 在右手坐标系中,a X b的方向(即z轴方向)与向量a到向量b的夹角正好相反,故前面加上“-”。右手坐标系中,握拳方向是逆时针。
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