Kinect学习(2)连接Kinect设备

 

 

连接Kinect设备

private KinectSensor _kinectSensor; 

可以使用下面这种获取设备的方法:

_kinectSensor=KinectSensor.KinectSensors[0];

但是,当你连接到多个Kinect设备是,使用下面的方法会更好:

_kinectSensor = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault(x => x.Status == KinectStatus.Connected);

Kinect有个Status的枚举类型KinectStatus,标识当前Kinect设备的状态。如下表:

Kinect状态含义
ConnectedKinect已经完全连接并准备就绪
DeviceNotGenuineKinect设备不是授权设备
DeviceNotSupportedKinect不受支持
DisconnectedKinect与电脑的连接已经断开
Error出现了一个错误
InitializingKinect正在初始化
InsufficientBandwidthUSB连接器没有足够的带宽
NotPoweredKinect没有连接电源
NotReadyKinect的某些部分尚未准备好
Undefined未定义状态

转载于:https://www.cnblogs.com/shiyix/archive/2012/12/18/2822829.html

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