超声波换能器的踩坑

 1.遇到的问题：超声波换能器振不起来。

2.描述：供应商给了几个40KHZ的振子，按道理±1KHZ都应该能振起来的。实际我们测了 40KHZ和33.4KHZ，电压峰峰值400V，方波，有个振子能振起来，其他的振不起来，我们当时还怀疑电压不够。

3.实际原因：是频率不对，而且每个振子的频率都不同，设置合适的频率就能振起来了。给我们的振子是40KHZ的，实际测得起振频率在31.4-32.5KHZ之间，很奇怪。

4.解决方法：我写了个后台，每100HZ一档，给每个产品的振子调到能起振的频率就行。

5.注意注意：每个振子的起振频率是不同的。

                    谐振频率会因温度湿度老化等外部条件而发生改变，最好是实现频率跟踪算法。

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