【论文解读--触地检测+FSM状态切换】（猎豹 3）Contact Model Fusion for Event-Based Locomotion in Unstructured Terrains

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

四足机器人运动控制相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/category_11523325.html

本文先对基于事件的非结构化地形运动接触模型融合做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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