用matlab微分先行设计,微分先行控制系统.doc

微分先行控制系统微分先行控制系统

过程控制工程课程设计报告

设计题目：微分先行控制系统

目录

一、微分先行系统控制仿真简介………………………………2

二、微分先行控制仿真实例……………………………………2

三、微分先行控制仿真步骤及MATLAB仿真图………………3

四、实验分析……………………………………………………9

五、实验心得……………………………………………………9

六、参考文献……………………………………………………10

一、微分先行系统控制仿真简介

在PID控制规律中,微分作用具有超前调节特点。在对大时延过程控制时,应突出PID调节器中的微分作用。微分先行PID调节器与普通的PID调节器相比,能提高控制速度,减小超调量,较大程度提高时延过程控制品质。所以PID控制器中采用微分先行控制是一种简单易行的方案。在PID控制器中,微分是按偏差变化速度提供控制作用,它对克服超调现象能起较大作用。

二、微分先行控制实例

微分先行控制综合仿真实例，才有微分先行控制方法对恒温温箱的恒温过程进行控制。其中，输入量为燃油量，输出量为温度。

设系统属性模型为：

则微分现象控制系统的方框图为9-2所示。为了对吧，图9-1列出来采用串联PID策略时的控制系统方框图。

图9-2

图9-1

三、微分先行控制仿真步骤及MATLAB仿真图

参数设定

此处采用稳定边界 发整定系统，并先借常规PID形式进行，然后再利用常规PID与现在所用PID形式之间的关系，将常规PID形式转化为当前所用的形式，从而实现控制系统参数设定。

采用常规PID形式时，控制系统的Simulink仿真框图如图9-3所示。