微分环节的matlab仿真,典型环节的MATLAB仿真 实验二.doc

典型环节的MATLAB仿真 实验二

实验六① 典型环节的MATLAB仿真

实验内容

1.按下列各典型环节的传递函数,建立相应的SIMULINK仿真模型,观察并记录其单位阶跃响应波形.

① 比例环节

SIMULINK仿真模型:

单位阶跃响应波形:

② 惯性环节

SIMULINK仿真模型:

单位阶跃响应波形:

③ 积分环节

SIMULINK仿真模型:

单位阶跃响应波形:

④ 微分环节

SIMULINK仿真模型:

单位阶跃响应波形:

⑤ 比例+微分环节(PD)

SIMULINK仿真模型:

单位阶跃响应波形:

⑥ 比例+积分环节(PI)

SIMULINK仿真模型:

单位阶跃响应波形:

2.观察,随着T的变化输出波形的变化

T=1时:

T=2时:

T=5时:

T=50时:

结论:随着T的增大,输出波形的变化会越来越慢.

实验六② 典型系统的时域响应和稳定性分析

1.实验目的

(1)研究二阶系统的特征参数()对过渡过程的影响。

(2)研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线和系统的稳定性。

(3)熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。

2.实验原理及内容

(1)典型的二阶系统稳定性分析(取T0=1,T1=0.2,K1=200/R,其中R=10,50,160,200)

结构框图

模拟电路图

系统的开环传递函数

实验内容