java kinect 人体识别_Unity中识别与Kinect距离最近的人

Kinect2.0默认能够检测6个人，于是将6个人的关节数据来对比，取最近的那个。基于Kinect2.0官方的BodyBasics-WPF。定义一个距离的中间变量和一个身体数据，用来表示最近的那个

private void Reader_FrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e)

｛

bool dataReceived = false；

Body body1; //定义一个身体数据，用来装最近的那个身体

double i_face =10.0;//设置人体距离变量

身体数据都被存储在 bodies[] 里面，我们可以从bodies[]里面找出,你可以认为bodies[0]存了第一个人的所有关节数据，bodies[1]存了第二个人，依次类推，最多6个人。在官方代码中添加一个For循环，通过比较6个人的头部距离，来比较出一个最近的。当然也可以用其他的关节数据来比较。

foreach (JointType jointType in joints.Keys)

{

// 有时推断的关节的深度(Z)可能表现为负值

// 钳位到0.1f以防止坐标映射器返回(-Infinity，-Infinity)

CameraSpacePoint position = joints[jointType].Position;

if (body.IsTracked) //检测到人

{

for (int i = 0; i < 6; i++) //判断最近距离的人

{

if (bodies[i].IsTracked) //只需要检测到人的数据

{

if(bodies[i].Joints[JointType.Head].Position.Z