python opencv 标定相机_相机标定——OpenCV-Python Tutorials

目标

我们将了解导致相机失真、扭曲的内因与外因

我们将试着找到这些畸变参数，并消除畸变

基础

如今大量廉价的摄像机导致了很多照片畸变。两个主要的畸变是径向畸变和切向畸变。

由于径向畸变，直线会变弯。距离图片中心越远，它的影响越大。如下面这张图片，棋盘格中被红线标记的边缘。你会发现棋盘格的边缘并不与直红线重合，而是变弯了。可以到维基百科查看更多细节Distortion (optics) 。

这种畸变可以用如下公式消除：

同样的，另一种畸变-切向畸变是由于相机镜头没有与被拍摄物体平行造成的。因为有些区域会看起来更近。这可以通过下面公式消除：

总的来说，我们需要找到5个参数，即畸变系数：

除此之外，我们还需要找到一些另外的信息，如相机的内在和外部参数。内在参数是由相机内部决定的，它取决于特定的相机。它包括焦距(

)，光心(