freertos zynq 移植_分享一下FreeRTOS移植STM32F302经验

本帖最后由 八度空间 于 2017-3-12 11:32 编辑

移植硬件平台：项目板子

编译环境：IAR7.6

库版本：V1.2.2

FreeRTOS版本：V9.0.0

一、下载FreeRTOS源码

官网直接下载http://www.freertos.org/a00104.html或者原子哥光盘附带的，本贴也上传

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2017-3-12 10:18 上传

二、解压源码

2.1、新建工程，工程中建FreeRTOS文件夹存放源码

2.2、打开解压文件“..\FreeRTOSv9.0.0”

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2017-3-12 10:25 上传

2.3、打开“FreeRTOS”文件夹，看到“Source”文件夹，这就是源码了，至于“FreeRTOS-Plus”文件夹就大家自己研究了，像研究水果6plus一样研究

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2017-3-12 10:28 上传

将此文件夹所有东西拷贝到工程新建的“FreRTOS”文件夹中

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2017-3-12 10:30 上传

2.4、在源码demo文件夹里“..\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK”(STM32F302是Cortex-M4内核的)拷贝“FreeRTOSConfig.h”文件到工程中(放位置随意)

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2017-3-12 10:35 上传

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2017-3-12 10:37 上传

二、打开IAR软件新建工程(可参考http://www.openedv.com/thread-74004-1-1.html这贴进行，至于MDK就大家自行新建了

)，往文件夹丢文件就是了

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2017-3-12 10:40 上传

“port.c和portmacro.h”文件路径“..\FreeRTOS\portable\IAR\ARM_CM4F”

“portasm.s”文件路径(IAR工程必须添加，MDK工程没有的)：“..\FreeRTOS\portable\IAR\ARM_CM4F”

”heap_x“文件路径：”..\FreeRTOS\portable\MemMang“

三、配置工程，添加头文件路径(可参考http://www.openedv.com/thread-74004-1-1.html这贴进行)

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2017-3-12 10:46 上传

四、配置IAR环境完成

4.1、编写main函数

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2017-3-12 10:48 上传

就弄了两个任务在跑，一个是闪灯(板子上只有一个LED)，一个是串口每隔1s就输出一个浮点运算(前面说的STM32F302使用的是Cortex-M4内核)，有带浮点计算单元的FPU

4.2、修改文件”FreeRTOSConfig.h“

打开文件，在开头位置，增加相关的环境预编译条件

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2017-3-12 10:57 上传

上一个框框就是文件自带的，我增加几个编译环境的宏定义判断，或者去掉也行，下面一个框框就是MDK编译环境的区别了，接下来就是FreeRTOS裁剪宏定义了

4.3、修改”SYSTEM“相关文件

4.3.1、修改”sys“文件

主要是增加宏定义相关说明，详见工程

4.3.2、修改”delay“文件

增加FreeRTOS支持

[mw_shl_code=applescript,true]/**

*****************************************************************************

* @name   : 初始化延时函数

*

* @Brief  : 主要Cortex-M3内核对系统时钟计数单元

*           详细见《Cortex-M3权威指南(中文)》第216页 a)  时钟周期(CYCCNT) 的内容

*           周立功《CM3计数参考手册》第28、29页、第110、125页

*

* @Input  : none

*

* @Output : none

*

* @Return : none

*****************************************************************************

**/

void delay_init(void)

{

#if _DELAY_TYPE == 1  //使用其他资源做延时时基

DEM_CTRL |= 1<<24;  //该位必须为1，使能跟踪和调试模块的使用。详细见：周立功《CM3计数参考手册》第115页介绍

//在没有使用跟踪时，该位使能对功率使用的控制。它能够由应用程序或调试器使能，供ITM使用

//在DWT能够使用之前，调试异常和监控控制寄存器的TRCENA(bit24)位必须置位

DWT_CTR