bantu安装gazebo_Ubuntu 16.04下gazebo的安装方法

以下是Ubuntu 16.04下gazebo的安装方法：

一、卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包，具体方法如下：

通过 “dpkg -l | grep gazebo”命令查找当前安装的gazebo包，然后通过“sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64”卸载。

二、安装能运行版本gazebo软件：

1.添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

2.安装gazebo

sudo apt-get update

sudo apt-get install gazebo7 或着 sudo apt-get install libgazebo7-dev

3.运行gazebo

gazebo

如果发生如下错误：

vmw_ioctl_command error

此错误是由于VMWare开了显示器的3D图形加速功能，具体解决方法：

先通过“sudo poweroff”命令关闭虚拟机，然后通过右击VMWare虚拟机选择“设置”--“显示器”选项，关机“3D图形加速”功能，如下：

重启虚拟机，重新运行gazebo，应该没问题了。

或者，另一种方法，关闭硬件加速：

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc